在现代和现代的工业控制过程中，有许多运输设备的控制过程不能很好地实现自动化控制。链板输送机是一种以标准链板为承载面，由马达减速机为动力传动的传送装置。链板式输送机，由动力装置（电机）、传动轴、滚筒、张紧装置、链轮、链条、轴承、润滑剂、链板等等构成问题是这些皮带输送机复杂系统的过程模型不能建立，甚至经过一定程度的简化，但它们的模型过于复杂，不能在有意义的事件中求解，也不能实时控制。虽然可以采用系统辨识的方法，但由于大量试验的时间和分析以及试验条件的变化，不能准确地建立模型。调速液力偶合器是一个非线性系统，很难建立精确的数学模型。建立了系统各环节的数学模型，并对其进行了假设、近似、忽略和简化。这样，导出的传递函数必然与实际情况不同，系统是一个时变的、滞后的、饱和的系统。因此，本文采用经典控制理论对该系统进行了研究。这只能是一个参考和比较。对于此类皮带输送机系统，即使采用计算机仿真和现代控制理论的方法，由于参数难以准确确定，其结论也不能作为一种规律，只能作为进一步研究的参考。由于系统的输入输出数量少，甚至可以简化为单输入单输出控制系统，不需要使用现代控制理论中的多变量控制和复杂过程控制方法。根据一大批现场工作人员的经验，也知道根据理论研究的方法，在实际应用中，特别是在软件编程方面，需要进行大量的调整。总结了上述分析的过程。考虑到勺杆的运动和可调液力偶合器的充液量，循环流量(单位:立方米每秒)与输出扭矩和转速之间存在很大的模糊性。由于整个过程具有非线性、时变、大时滞、随机干扰或不可测等特点，很难建立精确的数学模型。因此，我们假设用人工替代自动控制的方法，即用模糊控制进行研究，可能会得到更好的效果。皮带输送机的模糊控制是根据输出与设定值之间的偏差和变化率，直接与控制量建立模糊关系，根据人的经验，总结控制规则，实现对皮带输送机运输系统的控制，模糊控制的应用具有以下优点：模糊控制技术不需要精确的过程模型，结构相对简单。在设计模糊控制器时，只需要经验知识和操作数据，从工业过程的定性知识和实验中可以很容易地建立模糊控制规则。

时间：2020-05-07   访问量：2525