振动给料机给料控制装置制作技术与要求

 本技术涉及一种振动给料机给料控制方法及装置。振动给料机是一种利用振动原理进行给料的设备，通过控制电机的振动频率来进行均匀下料，适用于选矿、建材、硅酸盐和化学工业，为下道工序递给矿石和岩石等物料。在给料过程中，需要对给料量进行控制，防止给料过少或过多。
相关技术中，通过在下料物料运输皮带上设置一台皮带秤，用皮带秤累计物料重量，靠设定和检测物料重量的方式能够控制振动给料机的运行。然而在环境恶劣的给料现场，皮带秤受温度、湿度、粉尘、粘料等因素影响误差非常大，维护保养成本也很高出。因此，实际生产中，操作人员大多数采用恒定料流下，手动掐表计时的方式控制总的给料量。这种方法对人工的依赖程度较大，而且如果在给料过程中，由于振动给料机出现故障等原因，需要中断给料，再次给料时又需要重新计时，操作较为繁琐。
技术实现要素：
本技术提供了一种振动给料机给料控制方法及装置，以解决给料控制自动化水平低的问题。
第一方面，本技术提供了一种振动给料机给料控制方法，该方法包括：
设置振动给料机的目标给料时间和脉冲激发器的脉冲周期；
根据振动给料机启动给料，控制所述脉冲激发器产生所述脉冲周期的脉冲信号，并对所述脉冲信号进行计数；
根据所述振动给料机暂停给料，对所述脉冲信号暂停计数；
根据所述振动给料机解除暂停给料，根据计数的脉冲信号数量和所述脉冲周期计算已给料时间；
判断所述已给料时间是否小于所述目标给料时间；
如果小于，控制所述振动给料机恢复给料，并对所述脉冲信号恢复计数；
如果等于或大于所述目标给料时间，控制所述振动给料机停止给料。
优选地，根据所述振动给料机解除暂停，之前还包括：更新所述目标给料时间。
优选地，设置振动给料机的目标给料时间和脉冲激发器的脉冲周期，包括：
估测目标给料时间；
根据给料时间精度计算得到脉冲激发器的脉冲周期。
优选地，所述给料时间精度为0.1秒。
优选地，所述方法还包括：
实时输出剩余给料时间，其中，所述剩余给料时间为所述目标给料时间与已给料时间的差值。